“我国成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车”

【驾驶、卡车、改造、作业、协作、车队、系统、集团】去年08月18日，据鸭寮街消息，我司武汉8月17日电(记者谭元斌)联合攻关，我国公司日前成功改造了290吨无人矿山卡车。

据航天大型工程装备有限企业介绍，今年6月18日，该公司主导的联合研发团队开始对国家能源投资集团下属的准能集团的930e矿用卡车进行无人化改造。 小组经过攻关，完成了整车线控化改造、无人驾驶汽车传感器安装、工作区地图采集与绘制、矿卡无人驾驶跟踪行驶测试、机群系统与无人矿卡协同工作调试等业务。

据介绍，改装后的930e无人矿山卡车在全程3.6公里的测试区内实现前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，跟踪行驶平均横向偏差小于0.3米。

目前，930e无人驾驶矿山卡车基于4g通信网络运行，但与5g通信技术兼容。 联合研发小组计划年内将整个系统移交准能集团黑岱沟露天煤矿实际工作面参加实际生产工作。

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