“VR模拟驾驶、会“思考”的火星车……“天问一号”离不开这些让人竖大拇指的设计！”

【信息、时政、娱乐、体育、社会、女性、养生】2008月21日，据鸭寮街报道，7月23日发射的天问1号火星探测器目前飞行距离超过800万公里，已成功修正轨道，但研究开发成功

专家表示，目前的飞行都是平稳的常规动作，比较容易控制。 后续的深空机动、近接点火制动等轨道控制相关的操作，才是真正面临的难题。

航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师贾阳:最重要的环节应该是到达火星附近后的刹车，因为这个机会只有一次。 如果在这个过程中出了点差错，我们实际上就没有向后转弯空的时间了。

迄今为止，美国、苏联等国在这一步失败，未能进入火星轨道，就足以表明这次刹车的重要性。

成功进入火星轨道后，将进入相对平稳的环绕飞行阶段。 这个阶段将持续约两个月以上，进行环绕探测，根据探测到的新闻评估是否有着陆条件。

宇宙科学技术集团五院火星探测器全体主任设计师王闯:在环形火灾的过程中，我们用环绕的高分辨率照相机拍摄着陆区域，确认着陆区域是否符合我们的期待。

选择着陆地点，明确着陆时间后进入下一个关口。 火星着陆的过程经常被称为“恐怖七分钟”，受到通信限制，整个着陆过程只能由探测器自己评估和执行，在地面上无法采取任何处置。

航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师贾阳:我们可能会长一点，可能需要九分钟。 然后，从平台上下来一辆车，整个过程很辛苦。 从那个平台到火星表面可能需要一个多星期。

只有火星车在火星表面正常行驶，并返回了探测数据，才意味着这次火星探测任务成功了。 迄今为止只有美国探测器成功着陆和巡视探测，因为这次天问一号任务还任重而道远。

在火星探测器的研制过程中，团队也引进了许多新的研制手段。 中国空间技术研究院有这种虚拟现实的演示系统。 不仅可以恢复火星车的三维设计，还可以模拟火星车在火星表面的行驶状态。

这个虚拟现实的环境由四方具有3d效果的大屏幕组合而成，开发者戴着3d眼镜站在中间可以感受到沉浸感。

眼前的场景是火星车的三维设计模拟结果，研发人员不仅可以看到火星车内部的设计状态和零件的分布，还可以事先模拟组装过程，减少后期实际组装时的风险。

航天科技集团五院新闻中心副主任赵伶丰:到时候可以进行模拟，包括工人组装是否方便、是否触手可及。 他(演示者)戴的叫做主眼镜，其中装有判断采用者方位的传感器。 例如他蹲下的时候，会自动看到下面的零件。

另外，研究开发小组用该系统模拟了火星车在火星表面的工作状态。 不仅可以模拟天线展开、太阳翼展开、爬坡、转向等操作，还可以在未来火星车着陆火星表面后，结合实际的遥测数据，可视化展示火星车的实时状态。

航天科技集团五院新闻中心副主任赵伶丰:第一是火星车自身姿态的状况，包括其位移、立场，它将来可能还会有一点上下的新闻、信号的一点速度、以及温度等。 我们可以结合实际遥测的数据更新这个模型。

这种地面仿真系统不仅应用于火星探测任务，还应用于北斗、空间站、以及后续嫦娥五号等重要航天任务，提高了研制效率，也降低了研制价格。

从虚拟现实中恢复出来的火星表面上，还可以看到我国第一个火星车的大致形象。 在设计师贾阳眼里，它就像在火星上行走的“蓝蝴蝶”。 那么，这只“蓝蝴蝶”有什么好处呢？ 研究开发小组对它有什么样的期待？

贾阳，天问一号任务火星车总设计师。 五年前，他完成玉兔号月球车的研发任务后，开始研究火星车。 有了玉兔号的研发经验，贾阳对这辆火星车也寄予了越来越多的期望。

航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师贾阳:在设计火星车时，我们想设计一种能力强、美观的火星车。 最后当我们聚焦于现在的方案时，至少应该说我自己的第一反应是得到了一只蓝蝴蝶。

除了外形特殊美观外，这种火星车还有很多以前玉兔号月球车所没有的能力，最突出的优势是自主性的提高。 月球车行驶时，越来越多地执行工作人员的指令，很少自己动脑筋计划路线。 现在，火星在离地球最近的时候也能达到5500万公里，最远也能达到4亿公里，所以给火星车和地面的通信带来了巨大的挑战。

航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师贾阳:基本上，我们全天候两次谈话，一次是你告诉我你的情况，另一次是以我这边为中心，告诉我将来全天候你会做什么 火星车的自主能力，相对于月球车应该说是比较巨大的(提高了)。

另外，与火星表面的未知环境相比，研发团队还可以提高火星车的阻碍能力，它还可以横向进行“螃蟹形”的移动。 现在这只蓝蝴蝶正在飞向最终考场，属于贾阳和研发团队的考验也才刚刚开始。

航天科技集团五院高级工程师权爽:我们一共六年，两千多天，无数宇航员付出了很多辛苦和努力。 希望顺风，能安全到达。

航天科技集团五院火星探测器着陆巡视机配电分科系统主任设计师陈燕:万里长征拉开了第一步吧。 我相信我们的火星探测任务会一步比一步精彩。

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